一、核心概念与架构

1. 两大核心角色

• 中心化交易所（CEX）：提供中央撮合引擎、订单簿、账户托管、行情与 API 接口。
• 交易机器人：通过API/WebSocket连接交易所，自动生成、提交、撤单，执行策略。

2. 整体流程

1. 数据获取：机器人拉取实时行情、深度、账户余额。
2. 策略决策：按算法（网格、做市、趋势、套利等）生成买卖信号。
3. 订单提交：通过 API 向交易所发送限价 / 市价 / 条件单。
4. 撮合成交：交易所撮合引擎按价格优先、时间优先匹配订单。
5. 结果反馈：交易所返回成交 / 撤单 / 失败状态，机器人更新持仓与日志。

3. 交易所撮合引擎（核心）

• 原则：价格优先 > 时间优先。
• 数据结构：用跳表（Skip List） 维护订单簿，实现 O （log n） 级增删查。
• 性能：主流 CEX 支持每秒数万至数十万笔订单、毫秒级延迟。
• 架构：订单接收层 → 撮合核心层 → 结果分发层。

二、主流机器人策略类型

1. 做市（Market Making）

• 逻辑：在买卖盘同时挂单，赚取买卖价差，提供流动性。
• 常见：固定价差、动态价差（随波动率调整）、多层挂单。
• 代表：Hummingbot、Gekko 等做市框架。

2. 网格交易（Grid Trading）

• 逻辑：在价格区间内预设多档买单 / 卖单，价格波动时自动高抛低吸。
• 适用：震荡市，不适合单边暴涨 / 暴跌。

3. 趋势 / 信号交易

• 逻辑：基于技术指标（MA、RSI、MACD）或 AI 信号，追涨杀跌。

4. 套利（Arbitrage）

• 跨所套利：利用不同 CEX 间价差，低买高卖。
• 三角套利：同一交易所内多交易对间的价格错配。
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